Entre las órbitas de Marte y Júpiter hay una región de 550 millones de kilómetros en la que orbitan más de 18.000 asteroides. Sus mayores asteroides son:Ceres, Palas y Vesta
Ceres:Este planeta enano contiene aproximadamente la tercera parte de la masa total del cinturón de asteroides, descubierto por Giuseppe Piazzi en 1801.
Dimensiones 975×909 km
Masa 9,5×1020 kg
Densidad 2,08 g/cm3
Palas:Es el segundo asteroide en cuestion de tamaño descubierto por H. W. Olbers en 1802.
Diámetro 570 × 525 × 482 km
Masa 3,18 × 1020 kg
Densidad 4,3 g/cm3
Vesta:Tercer asteriode del cinturon de asteriodes dscubierto por H. W. Olbers en 1807
Diámetro 468 km
Masa 2,71×1020 kg
Densidad 3,8 g/cm3
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